无限模块到控制器电缆系统的基本原理
1、双向相邻框架控制系统。综采工作面的每个支架都配有一个框架控制箱，操作员通过支架控制箱选择相邻的框架控制模式，然后根据命令发出相应的控制命令（给定电信号），使相邻框架上的相应电磁铁或微电机动作将电信号转换成液压信号，控制主控制阀打开，并将液体供给支架液压缸，以实现相邻支架的相应动作。支架的工作状态由位移传感器和压力传感器反馈到机架控制箱，机架控制箱根据传感器反馈信号确定支架的下一个动作。
2、双向组控制系统。工作表面的支架分为几组。在该组的第一帧中，操作者按下机架控制箱的开始按钮以发出命令，并且相邻帧根据预定程序动作，并且在完成移动之后自动发送控制信号。下一个控制盒，下一个控制盒开始移动。依此类推，实现组中括号的自动控制。
3、全工作面自动控制系统。全功能电液控制系统配有主控台和红外装置，可实现支架与采煤机联动装置全部工作面的自动控制。原理是:。每个支架上的控制箱与主控制台连接。当支架红外接收装置接收来自采煤机红外发射器的位置信号时，它被反馈到主控制台。主控制台基于反馈信号。发出命令以激活相应的括号。
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